花键是机械传动系统中常用的连接方式，它是通过在轴上切割出一定数量的凸起形成的。在实际应用中，花键主要用于较小扭矩和较低转速的传动系统中，而旋转式花键和滚珠花键的主要区别如下：

一、结构不同

旋转式花键主要做旋转运动，其结构通常较为简洁，专注于实现高精度的旋转定位和扭矩传递。它包含一系列精密加工的键槽和键，用于确保轴与套之间的精确配合。

滚珠花键则是结合了直线运动和旋转运动的复合传动元件。它由花键轴、花键套、滚珠及循环装置组成，结构较为复杂。花键轴上分布有精密的花键，滚珠在花键槽内滚动，实现高效的直线和旋转运动。

二、功能不同

旋转式花键是通过提供扭矩传递、固定链接、简化拆卸和承受冲击和振动等功能的实现。

‌而滚珠花键则结合了旋转和升降两种功能，‌极大地提高了机械的灵活性和精确度。‌这种结合使得滚珠花键在需要同时进行旋转和直线运动的机械系统中有着广泛的应用。

三、负载能力不同

旋转式花键是通过花键和轴承的配合，在转动时花键和轴承之间发生摩擦力，从而传递转矩。旋转花键适用于需要承受较大转矩的情况，例如汽车发动机的曲轴与连杆的连接。

滚珠花键是通过球面上的凸起和凹槽，使得滚珠在其中滚动，从而减小了花键和轴的接触面积，减少了摩擦力。滚珠花键适用于需要较小转矩和较高转速的情况，例如机床主轴与刀具的连接。