直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，通过不同的设计和组合方式可以实现负载的直线、曲线运动形式和功能，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。区分直线模组的方法可以从多个维度进行，包括但不限于以下几个方面：直线模组也被称为线性模组，是机械工程领域中的一种重要组件，用于实现线性运动。

一、按轴数分类

1、单轴直线模组：只有一个移动轴的直线模组，通常用于简单的直线运动和定位。

2、双轴直线模组：有两个移动轴的直线模组，可以实现X和Y方向的直线运动和定位。

3、多轴直线模组：具有三个或更多移动轴的直线模组，可以实现在多个坐标轴上的直线运动和定位，用于更复杂的传动系统。

二、按传动方式分类

1、丝杆驱动直线模组：使用丝杆螺母机构实现直线运动和定位，具有高精度、高刚度和高负载能力等特点。

2、同步带驱动直线模组：使用同步带轮和张紧轮机构实现直线运动和定位，具有高速度、低噪音、高精度和平滑运动等特点。

3、齿轮齿条驱动直线模组：使用齿轮齿条机构实现直线运动和定位，具有高速度、高负载能力和高精度等特点。

三、按安装方式分类

1、固定式直线模组：通常采用固定的安装方式，可以在设备的框架或工作台上固定安装，用于实现直线运动和定位。

2、移动式直线模组：采用可移动的安装方式，可以在设备上移动安装，用于实现设备的工作台移动和定位。