线性模组在自动化领域应用广泛,一些用户在购买线性模组之前对线性模组的性能不甚清楚,往往在后续的工作中缺乏合理的调试工作而使线性模组的性能达不到预期。为了提高模组的性能,我们该如何调试线性模组呢?
1、安装和对齐:确保安装平台具有足够的刚度和稳定性,以减少在运行中受到的冲击力对模组的影响,增加滑台模组底座和安装平台的接触面积,并确保安装平台的平整度,对于高精密要求,平整度应小于0.02mm/500mm。
2、电机安装:根据电机规格和说明书安装电机,并确保电机法兰孔和滚珠丝杆轴端对齐,或同步轮平齐。
3、传感器安装及通电测试:安装限位开关(传感器)到模组本体侧边的沟槽内,并放置在需要的位置;然后通电进行运行测试,检查有无异响和运转不良情况。
4、水平行走平行度测试:将模组底座固定在精密基准平台上,将千分表架设在滑座上,调整直尺到滑台的距离,使得滑座上的千分表指针在行程两端的两点到平行直尺的数值相等。
5、垂直行走平行度测试:同样使用千分表,在全行程内移动指针,记录千分表度数的最大值和最小值的差值,即为滑台的垂直行走平行。
6、调整和校准模组的运动参数:根据实际需求调整模组的行程、速度和加速度,控制模组的运动曲线,以提高系统的运动平滑性和精度。
7、定期维护和保养:定期清洁和润滑线性模组,确保其正常的运动和寿命,检查和紧固模组的螺丝和连接件,确保其固定性;定期检查和更换模组的磨损部件,保持其性能和精度。