直线模组是自动化设备中重要的传动元件之一，在自动化行业有着举足轻重的地位。在使用直线模组时，我们不能盲目选型，随意安装，掌握直线模组安装调试方法是每个机械人的必须。

一、直线模组的安装步骤

1、首先将待安装的主导轨放置在导轨的表面上，将螺栓轻轻的一拧到底，将直线导轨的滑块依次放在型材的上方，并且要逐一拧紧。

2、拧紧一个导轨的螺栓之后，就拧紧滑块的螺栓，然后依照这种顺序依次进行拧紧，直到滑台的尾部，保证导轨各个方向上的垂直度和平行度。

3、将导轨安装在副导轨的位置上，滑台需要对准滑块的安装孔位，确认无异之后，将导轨拧紧，前后滑动滑台，保证滑台能够在前后的滑动中平滑顺畅，滑台的平稳性没有问题之后，就拧紧滑台的各个部位的螺栓。

4、在全部安装过程完成之后，还要进行最后的滑台移动测试，这一步没有问题的话，就代表滑台已经准确的安装好啦！

二、安装直线模组的注意事项

1、在安装过程中，要注意工作台受力均匀，否则容易变形。

2、在工作台工作前，先低速运行，检查工作行程中是否有碰撞，再正常工作。

3、工作期间不要继续做校准工作。

4、工作台的工件重心应小于四分之一。

5、直线模组的工作行程应大于整个行程的三分之一，行程越大，速度越慢，这样才能确定工作中的精度要求。

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